认罪认罚签了可以免于起诉吗

可以。3年以下刑案认罪认罚，有重大立功或撤销案件、不起诉，在刑事案件速裁程序基础上，最高人民法院和最高人民检察院向全国人大常委会磨碰启申请授权，在北京等18个城市试点刑事案件认罪认罚从宽制度。签认罪认罚书免于起诉会有案底。只要构瞎如成了犯罪就会留有案底，与是否认罪认罚没有关系，犯罪嫌疑人吵局认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定。因此认罪认罚不起诉可以依法从宽处理但也是会有案底的。
醉驾认罪认罚能免于起诉吗
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。认罪认罚能否免于起诉需要具体案件具体分析。
签认罪认罚书免于起诉有无案底：
签认罪认罚书免于起诉会有案底。只要构成了犯罪就会留有案底，与是否认罪认罚没有关系，犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定。因此，认罪认罚不起诉可以依法从宽处理但也是会有案底的。
综上所述，签认罪认罚书有可能会免于起诉，但是具体的话应该是根据实际情况来进行判断。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十七条
（一）依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼，
（二）依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民法院起诉的，告知原告向仲裁机构申请仲裁，
（三）依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决，
（四）对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民法院起诉，
（五）对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外，
（六）依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理，
（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。TEL:177 7030 7066 E-MAIL:11247931@qq.com