刑法中关于危险驾驶罪的立案规定：该罪是行为犯，只要行为人实施了醉酒驾驶机动车的行为，原则上就构成犯罪，应当立案追究。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，危害公共安全的行为。【法律依据】；《刑法》第一百三十三条之一。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。（一）追逐竞驶，情节恶劣的。（二）醉酒驾驶机动车的。（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。