法律分析：根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条的规定，父母离婚后，经过双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。实际生活中，双方离婚后，各自的主客观状况可能会发生较大的变化，那么如果一方不愿意或者出现不适合继续抚养未成年子女的情形，而另一方又愿意并且有能力抚养的，经双方协商一致，可以签订变更抚养权的协议来变更抚养权。协议经过双方签字后就具有了法律效力。另外提醒大家的是，抚养权协议中，除了约定抚养权归谁，还应该将是否需要支付抚养费、抚养费的数额及支付方式，对方探视的频率、方式等相关事项一并约定清楚，以免后续因此而产生新的纠纷。一、起诉变更抚养权的条件是什么。