被取保候审不一定要等到法院开庭，根据《刑事诉讼法》，公安机关、检察院和法院可根据情况决定是否取保候审。检察院取保后，法院是否继续取保要具体情况而定。判刑以后不能取保候审，只有在侦查、起诉、审判阶段可以申请。取保后无罪释放几率可能大，也可能不大，取保候审一般是为了等待判决。提出取保候审申请时，需满足相应条件并提交相关证明材料。法律分析；一、想被取保候审要等开庭吗。1、并非只有等到法院开庭才可以被取保候审。根据《刑事诉讼法》第六十七条。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。