未满16岁不知情况下，不属于直接故意，不构成抢劫罪。抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。一、构成索要医药费变抢劫罪的要件是什么。抢劫罪的构成要件是。（一）客体本罪侵犯的客体是公私财产的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是抢劫财产，侵犯人身权利，这只是他们使用的一种手段。（二）客观要件本罪客观上表现为行为人当场对公私财产所有者、保管人或者守护人使用暴力、胁迫或者其他强制性方法强行劫取公私财产。这种当场强制犯罪手段是抢劫罪的本质特征，也是区别于盗窃、诈骗、抢劫、敲诈勒索罪的最显著特征。（三）本罪主体为一般主体。根据刑法第十七条的规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，可以构成犯罪主体。