如果保险的额度够赔偿的话，你垫付钱是能拿回来的。你要保留好垫付医药费的票据，必要的话，都复印一份，因为你垫付的票据等伤者出院的时候要交给医院换取正式发票的，所以到那时你垫付的凭证就没有了，最好都复印一份，以防万一，等伤者痊愈出院协商赔偿的时候，你就直接把垫付了多少钱告诉保险公司。一、保险公司垫付有哪些方式。任何情况下保险公司都不会垫付你赔款，更何况是在他根本不需要赔的前提下。这个是绝对没有希望的，你只能向卡车要钱，根据新的保险法，你也可以直接向卡车的保险公司直接提出索赔，但是他最多也就赔你三者50W加上交强险里的2000剩余部分是肯定要卡车自己承担的。