上法院变更孩子抚养权需要满足有一方无力继续抚养子女的情形。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。