孩子多大都可以起诉变更抚养权。需要满足以下条件。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、8周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更抚养权的。一、离婚抚养权可以改变吗。不一定，看具体的情况。抚养权确定以后，法律规定发生以下特殊情况，未取得抚养权一方可以向法院申请变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。