离婚后子女抚养权的变更需满足法定程序和条件。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，变更抚养权需满足以下条件：1.抚养方患病或伤残无力抚养；2.抚养方不履行义务或虐待子女；3.十周岁以上子女愿随他方生活且有抚养能力；4.其他正当理由。法官可根据客观情况自由裁量。变更抚养权需依法进行。法律分析；子女的抚养权在父母离婚的时候是会作出安排的，但日后要是客观原因发生了变化，那么是可以进行抚养权的变更的。不过抚养权的变更都需要按照法定的程序来，并且要满足变更条件的才行。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持。