离婚后，如果一方想要变更抚养权，就应该先联系子女与另一方，咨询子女的意见和对方意见，然后达成抚养权变更协议，申请公证机关的证明。这是最节省时间和成本的方法。但是实践中，对方不一定会轻易答应签订变更抚养权的协议，这时，就应当及时向人民法院提起诉讼，争取抚养权的归属。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。