离婚后孩子抚养权变更需满足条件，包括双方协议或起诉方式，法院认可必要。抚养权的确定取决于双方基本情况、孩子年龄和双方行为等因素。抚养权变更条件包括一方疾病或伤残、不履行义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。法律分析；一、离婚后孩子抚养权要如何办理变更。离婚后孩子抚养权变更的方式如下：1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。2.一方以起诉方式要求变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。二、抚养权的确定有什么条件。