父母双方可以协商变更子女抚养权，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益。如果协商不成，一方可以通过起诉要求变更子女抚养关系，只要符合一定条件，法院应予支持。法律分析；1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准许，也就是说，父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。拓展延伸；转变孩子抚养权的合法程序和要求。