(1)写好起诉书，携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费，变更抚养权的要提供一方不履行抚养义务的有关证据材料。(2)法院审查确定受理后，材料不齐的补齐材料，材料齐全的，根据情况会开庭审理。(3)法院经调解，证据质证，法庭辩论等环节后判决。(4)执行判决，一方拒不执行的，另一方可以申请强制执行。【本文关联的相关法律依据】。《民事诉讼法》第五十八条委托代理人。当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人。(一)律师、基层法律服务工作者。(二)当事人的近亲属或者工作人员。(三)当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。