竞业限制补偿期满后支付不合法。用人单位应当在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿，也可以应当一次性支付完。未约定经济补偿，但劳动者履行了竞业限制义务的，劳动者可以要求用人单位按照劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月平均工资的30%按月支付经济补偿。一、如何主张竞业限制的赔偿。当事人在劳动合同或者保密协议中约定了竞业限制，但未约定解除或者终止劳动合同后给予劳动者经济补偿，劳动者履行了竞业限制义务，要求用人单位按照劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月平均工资的30%按月支付经济补偿的，人民法院应予支持。二、竞业限制补偿可以自己约定吗。