公司设立纠纷起诉步骤是什么这一问题，解答如下：发生纠纷后，建议双方先协商处理。实在协商不了的，可以去法院起诉维权。打官司一般要走以下程序：(1)写好起诉书。(2)携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费。(3)法院开庭审理过程主要有：宣读法律纪律、开场白、询问是否回避、询问材料是否收到、法庭调查阶段(具体包括原告陈述、被告答辩、原告举证、被告质证、被告举证、原告质证、法官问话)、法庭辩论阶段、最后陈述阶段、退庭后核对笔录、宣判等几个阶段。其中比较重要的是法庭调查、法庭辩论阶段。在法庭调查阶段时比较重要的是质证。当事人在辩论阶段可以围绕本案焦点阐述自己的观点，充分行使辩护权。法庭辩论结束后，在法官主持下调解，双方当事人可以自愿达成调解协议，无法达成调解协议的由法官作出裁决。(4)执行判决。