判定子女抚养权的原则是保护子女利益。两周岁以下的一般判给母亲，两周岁以上会优先考虑条件较好的一方。八周岁以上的应考虑子女本人意见。1、判决子女抚养权归属应以保护子女利益为原则。2、两周岁以下的子女一般判予女方抚养，两周岁以上的子女则优先考虑条件较好的一方抚养。3、对于八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的情况，应考虑子女本人的意见。《民法典》第一千零八十四条。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。