起诉离婚开庭会调解，调解成功会有调解书。在人民法院审理离婚案件时，应当先进行调解，但不能久调不决。如果在调解中发现感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。人民法院审理案件，应当进行调解。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机构、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。调解内容。在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚。双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。