子女抚养权从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。一、孩子抚养权怎样理解。孩子的抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，是指父母有责任和义务对其子女进行抚育和监护。离婚时，子女的抚养权由双方协商确定，协商不成的法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况确定。1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。