离婚后，以下情况之一出现，可以起诉孩子的抚养权：1、对方严重疾病或伤残无力抚养孩子；2、对方不履行抚养义务、虐待孩子或对其身心健康有不利影响。3、孩子满8周岁后愿与另一方共同生活且该方有能力直接抚养；4、其他正当理由。法律分析；离婚一年后，出现下列情形之一的，能起诉孩子的抚养权。1、对方患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养孩子的。2、对方不履行抚养义务，或者虐待孩子，或者对孩子身心健康确有不利影响的。3、孩子已满8周岁后，愿意和另一方共同生活的，并且该方有能力直接抚养孩子的。4、存在其他正当理由的。拓展延伸；离婚后如何有效维护子女的抚养权。