敲诈勒索罪的成立条件是：本罪的客体是公私财物的所有权与他人的人身权利或者其他权益；在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；行为人是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。一、手里有被打过的证据算敲诈吗。手里有对方出轨证据并不能算敲诈。构成敲诈勒索罪的条件有：主体为具有完全刑事责任能力的自然人；主观上是直接故意；客体是私财物的所有权和他人的人身权利或其他权益；客观上表现为采用威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物的行为。二、碰瓷者碰瓷被撞死怎么判。碰瓷者碰瓷被撞死怎么判，需视情况而定。