交通事故最晚十天出具责任认定书。根据我国相关法律规定，交管部门应自现场调查之日起十日出具相应的交通事故认定书，但需检验、鉴定的，应在检验、鉴定确认结果之日起五日内出具。一、责任认定书是自己去交警队拿吗。是的，交通事故责任认定书是由交警部门的事故处理队出具的。在事故责任清楚的情况下，一般是在调查之日起十日内制定认定书；如果属逃逸案件的，在逃逸人活着车辆查获后十日内出具；如果需要检验鉴定的，需要在检验或者鉴定意见出具后5日内出具事故认定书；交警会通知双方前往交警队取事故认定书。二、一般交通事故处理时间。