辩护，控诉的对称，是刑事诉讼中被告人及其辩护人为反驳控诉，提出对被告人有利的理由而进行的申辩活动。辩护分为以下几种类型。1、自行辩护，犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解的行为。2、委托辩护，自诉案件的被告人有权随时委托辩护人，公诉案件的犯罪嫌疑人自案件移送到人民检察院审查起诉之日起，有权委托辩护人。3、指定辩护，只适用于审判阶段，被指定的辩护人只能是律师。刑事案件辩护程序包括哪些。1、律师申请人民法院通知证人、鉴定人、勘验检查笔录制作人出庭作证的，应制作上述人员名单，注明身份、住址、通讯处等，并说明拟证明的事实，在开庭前提交人民法院。