在刑事再审中，如果再审法院认定原判决、裁定事实不清或者证据不足，经审理事实已经查清的，应当根据查清的事实依法裁判；事实仍无法查清，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当撤销原判决、裁定，判决宣告被告人无罪。人身自由是宪法赋予公民的一项基本权利，对一个被宣告无罪的人继续剥夺人身自由是不合理也不合法的。因此根据刑法罪刑法定、疑罪从无原则，对按一审程序再审后，被宣告无罪的被告人，应当庭释放恢复其人身自由。当然如控方有证据证明被告人的犯罪嫌疑不能完全排除，并当庭表示要上诉，为保证二审程序的顺利进行，可对该被告人适用取保候审。一、无罪释放的情况有哪些。根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况。1、公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明。