成年子女有赡养能力的，不赡养老人是违法行为。法律规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。一、赡养需要满足什么条件。赡养应当具备如下相关条件：其子女已经成年并且有赡养父母的能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。二、父母未给子女抚养费时子女有赡养义务吗。父母未给子女抚养费，成年子女对失去劳动能力的父母有赡养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。