法律分析。可以要求变更抚养权起诉，但能否变更成功，需要看你的理据。法律依据。《中华人民共和国民法典》 第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。(四)有其他正当理由需要变更。