离婚后，非直接抚养子女的父母有探望子女的权利，但需经直接扶养人同意。探望权是基于亲权的派生权利，只要身份关系存在，非直接抚养一方应享有该权利。探望方式和时间由当事人协议，如协议不成，可由法院判决。如果父母探望对子女身心健康不利，法院可中止探望权，但事由消失后应恢复。根据《民法典》第1086条，离婚后，非直接抚养子女的父母有探望权，另一方有协助义务。法律分析；探视权经直接扶养人同意可以接回家住。如果双方约定探视孩子时不能接孩子回家，就不能把孩子带回家。父或母探望子女，不利于子女身心健康，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。《民法典》第一千零八十六条。