法律分析。要回垫付的钱有两种情形，第一种是司机抱着先救人的心态为了伤者家属垫付了医药费，但后续交警定责时，判定司机一方无责。那么这种情况就是司机自己掏钱了，保险公司是不会赔付的，只能与伤者家属协商把这笔费用拿回来。若伤者一方不配合将费用归还，可以向法院提起诉讼，将垫付的票据及事故责任认定书作为诉讼的证据。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。