老公出轨老婆不愿意离婚的，请求离婚的一方可以直接向人民法院提起离婚诉讼。法律规定如果一方有重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员等行为，经法院调解无效的，应当准予离婚。并且对于婚姻中的无过错方有权请求损害赔偿。诉讼离婚的前提是双方感情已破裂，如果不能证明感情破裂的事实，则不利于法院判决离婚。【法律依据】；《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。(一)重婚或者与他人同居。(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改。