醉驾发生交通事故不一定负全责，根据《交通法》规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾行为本身并不必然导致事故，不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不作为责任判定的依据。就算是逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，也可以减轻责任。交通事故全责是否要负刑事责任。