私刻公章签合同，公司要担责除非构成表见代理。表见代理是指第三人相信代理人有代理权，公司需承担责任；若无权代理且公司未追认，公司不负责任，由代理人承担责任。法律分析；1.当事人私自刻制公章并与他人签订合同时，一般情况下公司不需要承担责任，但若构成表见代理，则公司有责任承担。若属于无权代理，不构成表见代理且公司未予追认，则公司不承担责任，赔偿等责任由代理人向善意相对人承担。2.表见代理是指被代理人的行为足以使第三方相信无权代理人具有代理权，从而实施法律行为的代理。法律依据；《民法典》第一百七十一条。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。