律师分析。孩子的抚养权不一定需要去法院。因为夫妻双方有两种变更孩子抚养权的方法：协商和诉讼。【法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改。（四）因感情不和分居满二年。（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。