公司的设立的条件是：1、股东符合法定人数；2、股东共同制定公司章程。3、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；4、有公司名称、住所，符合要求的组织机构。公司设立的程序是：1、申请名称预先核准；2、向公司登记机关申请设立登记，提交规定文件。3、公司登记机关依法审核，发给营业执照。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。