父母离婚的，在特定情况下，爷爷可以取得孩子的抚养权。父母在离婚时，都想要直接抚养孩子，并且父母双方的具体情况是基本相同的，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，同时祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，那么可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。【本文关联的相关法律依据】。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第四十七条父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。