法律分析：一般情况下，刑事案件被告人犯罪事实清楚，情切轻微的，检察可以不起诉，如果双方达成协议，被害人谅解了，自检察院作出不起诉决定之日起，被告人就可以释放。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》。第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。