审车不允许过期，只能提前，如果过期的，需要依法接受处罚，此外如果年检已经逾期了的，但还是驾驶没有年检的车辆的，交警可以暂扣机动车，同时对驾驶人进行罚款处罚。法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。（四）摩托车4年以内每2年检验1次。超过4年的，每年检验1次。（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。