去检察院签认罪认罚具结书后可以回家。1、犯罪嫌疑人、被告人签署《认罪认罚具结书》后，人民法院审理认为被告人自愿认罪认罚，起诉书指控的犯罪事实成立，定罪准确的，一般应予采纳检察机关的量刑建议，影响公正审判的除外。《认罪认罚具结书》签署后，犯罪嫌疑人、被告人可以要求撤回，但应书面向办案机关提出申请，并说明理由，人民检察院将重新提出量刑建议。犯罪嫌疑人、被告人未提出书面撤回申请，但对起诉书指控的主要犯罪事实、罪名和认罪表述提出异议的，视为撤回《认罪认罚具结书》。