公安机关让签认罪认罚从宽处理告知书，只是告知有认罪认罚从宽这样一个制度，不是判有罪的意思。认罪认罚从宽制度在公安侦查、检察院审查起诉，以法院审判环节均可以适用，下面对三个环节认罪认罚从宽制度的情况分别予以说明。第一，侦查阶段。新修订的刑事诉讼法规定了认罪认罚从宽制度，要求公安机关在对刑事案件侦查的过程中，应当告知犯罪嫌疑人，刑事诉讼法规定了认罪认罚从宽制度，并询问犯罪嫌疑人是否愿意认罪认罚，记录再案。第二，审查起诉阶段。刑事案件公安机关侦查终结移送检察院审查起诉，检察院在审查案件过程中，会讯问犯罪嫌疑人，并再次告知犯罪嫌疑人有认罪认罚从宽制度，如果犯罪嫌疑人认可检察院审查认定的犯罪事实以及量刑建议，在值班律师或者辩护律师的见证下，签署认罪认罚具结书获得从宽处理的量刑建议。