律师解答；取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为。1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。法律依据；《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条。取保候审的条件与执行。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。