当犯罪嫌疑人在认罪书上签字后，没有法律规定具体什么时候开庭。人民法院在立案后，按照普通程序在两个月内就会判刑。人民检察院审查案件，应该要讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。一、认罪认罚规定有哪些。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第一百七十三条；人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案。（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定。