醉驾判刑后，无需申请监外执行，法院会在判决时自行决定。监外执行需满足以下条件：被判处有期徒刑或者拘役，有严重疾病需要保外就医的；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的情形之一。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条。对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行。(一)有严重疾病需要保外就医的。(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女。(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。