醉驾不拘留的条件如下：1、小幅超标：在某些地区，如果您的酒精浓度略高于法定限制，但未达到严重违法程度，可能会被罚款或扣除驾照分数，而无需拘留。具体的限制和处罚会因地区而异。2、合法代驾或交通工具：在某些情况下，如果您能够出示合法的代驾证明或使用其他交通工具，如出租车或公共交通工具，可能不会被拘留。这要求您能够证明您有安全的交通方式回家，并且您的酒精浓度未达到严重违法程度。3、合作和合规：如果您与执法人员合作并表现良好，可能会减轻处罚。这可能包括积极配合呼气测试、接受血液测试等，并遵守警方的指示。导致醉驾被拘留的情况。