二者没有没有必然的关系，不以必须取得受害人谅解为必要条件，符合法律规定，即可申请办理取保。申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。2013年刑事诉讼法修改后，引进了刑事和解制度，犯罪嫌疑人和受害者就赔偿达到协议取得谅解的，可以从轻工、减轻或者免除处罚。一、谅解书一定要所有受害人家属签字吗。谅解书不要所有受害人家属签字。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人刑事责任。