醉驾法院判决一般不会免于刑事处罚，但是如果满足以下情形之一的会免于刑事处罚。1、经特赦令免除刑罚的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。4、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等。法院判处拘役算刑罚吗。拘役，是剥夺犯罪人短期人身自由，就近实行强制劳动改造的刑罚方法。在我国刑罚体系中，拘役是介于管制与有期徒刑之间的一种主刑，属于刑事处罚的一种。《刑法》第三十三条规定，主刑的种类如下：（一）管制；（二）拘役；（三）有期徒刑；（四）无期徒刑；（五）死刑。法院判处拘役算刑罚吗。拘役，是剥夺犯罪人短期人身自由，就近实行强制劳动改造的刑罚方法。在我国刑罚体系中，拘役是介于管制与有期徒刑之间的一种主刑，属于刑事处罚的一种。过失致人死亡罪法院怎么判处刑罚。