通常情况下，加工承揽合同包括加工合同、定作合同、修理合同、复制合同等类型。《中华人民共和国民法典》第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。《中华人民共和国民法典》第七百八十条承揽人完成工作的，应当向定作人交付工作成果，并提交必要的技术资料和有关质量证明。定作人应当验收该工作成果。一、公司可以和个人签定承揽合同吗。公司和个人协商一致，双方自愿的情况下，可以签订承包合同，不违反法律强制性规定的，一般具有法律效力。《中华人民共和国民法典》。第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效。(一)行为人具有相应的民事行为能力。(二)意思表示真实。