法律分析。和满14岁周岁的自愿发生关系不算强奸，不会判刑。法律依据。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的。（三）在公共场所当众强奸妇女的。（四）二人以上轮奸的。（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。