主要在于主观意愿不同，伤害可以认定为无意伤害和故意伤害，最主要的是看犯罪人的主观是怎么样的，如果他是以杀死人为目的，但由于意志以外的原因导致并未出现死亡的结果，则为故意杀人罪未遂定如果他的主观目的就是为了伤害他人而不是要杀死他的话，就定故意伤害罪。至于故意伤害致人死亡的，原则上仍然属于故意伤害罪，但量刑上要从重，这在刑法理论上称为结果加重犯，即实施了基本的犯罪行为，却发生了犯意以外的结果，应该按故意伤害罪从中处罚。至于故意杀人罪嘛，就更好区分了，主观上是故意，目的是致人死亡，且发生了被害人死亡的结果，就成立了完整的故意杀人罪了。