没签承包合同能拿到工程款。可以通过以下方式要回工程款。1、通过电话和函件催收。经常给施工方公司打电话，询问工程款进度。要注意打电话的时候记得录音，防止对方不认账，提前保留证据。2、亲自到对方公司上门催收。可以经常去对方公司上门催收，但是上门方式必须合法。3、可以向法院提起诉讼。同时还要提供担保冻结施工方的财产，以免对方公司转移财产。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百二十六条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。