工资5100元应纳个人所得税是多少要视具体情况而定。工资5100元按税法计算（5100-5000）*3%=3元，但实际上还要减去三险一金，基本上是税额为0。如果5100元为扣除三险一金后的工资额，应交个人所得税：（5100-3500）*10%-速算扣除数105=55（元）。个人所得税，就是个人在获得收入所得后缴纳的一种税。我们作为社会当中，拥有社会属性的个体，需要使用国家各级部门提供的各项服务。这些服务，基本上来说都是免费用。当然，这些服务对于我们来说免费，但是也会消耗国家的财政支出。所以，当我们获得收入的时候，需要缴纳税款。在中国境内有住所，或者无住所而一个纳税年度内在中国境内居住累计满一百八十三天的个人，为居民个人。居民个人从中国境内和境外取得的所得，依照本法规定缴纳个人所得税。