任意撤销权是不可以继承的。依据我国相关法律的规定，赠与合同中的任意撤销权是属于形成权，是赠与人单方意思的表示，任意撤销权也是不可以继承的遗产，所以是不能继承的。【法律依据】；《中华人民共和民法典》第六百五十八条。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。第六百六十三条；受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与。(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益。(二)对赠与人有扶养义务而不履行。(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。