起诉抚养程序如下：1、看孩子多少岁，若8岁以上，要征求孩子的意见。若孩子没有满8周岁，还要看双方离婚是协议还是法院判决的，视情况分别处理。2、要收集抚养方未尽监护义务的证据。3、写诉状，请求变更抚养关系。根据《诉讼费用缴纳办法》第13条规定非财产案件按照下列标准交纳：(一)离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳。超过20万元的部分，按照0.5%交纳。(二)侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳。超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳。超过10万元的部分，按照0.5%交纳。(三)其他非财产案件每件交纳50元至100元。